实时控制的含义(实时控制的特点)

优立资讯网 今日快讯 2022-08-06 07:08:09 9 0

今天给大家谈谈实时控制的含义,以及实时控制的特点对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。

过程控制、实时控制、自动控制的区别在哪里??

过程控制 以温度、压力、流量、液位、成分等工艺参数为被控变量的自动控制。

实时控制 是一个方式,主要的是修正偏差。

自动控制 利用程序实现全自动控制 操作中不需要人工干预。

计算机控制系统的实时性是什么含义

实时性的含义是:时钟信号能够准确的定时,各处的时钟能够达到一致,在不同的场合需要达到ns级、μs级。

计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有各种规模,如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系,可以是有线方式,如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式,如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。

由于计算机直接承担控制任务,所以要求实时性要好、可靠性高和适应性强。

实时控制系统概念

控制 和 操作 差不多意思

实时操作系统

英文称Real Time Operating System,简称RTOS。

1.实时操作系统定义

什么东西一旦弄上实时两个字就是对响应时间有严格的要求。实时操作系统贵在实时,要求在规定的时间内完成某种操作。主要用在工业控制中,实时操作系统中一般任务数是固定的,有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的;软实时则没有那么严,只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。

实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如,可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。在“硬”实时操作系统中,如果不能在允许时间内完成使物体可达的计算,操作系统将因错误结束。在“软”实时操作系统中,生产线仍然能继续工作,但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢,这使机器人有短暂的不生产现象。一些实时操作系统是为特定的应用设计的,另一些是通用的。一些通用目的的操作系统称自己为实时操作系统。但某种程度上,大部分通用目的的操作系统,如微软的Windows NT或IBM的OS/390有实时系统的特征。这就是说,即使一个操作系统不是严格的实时系统,它们也能解决一部分实时应用问题。

2.实时操作系统的特征

通常,实时操作系统必须有以下特征:

1)多任务;

2)有线程优先级

3)多种中断级别

小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件,如设备驱动程序也是需要的,因此,一个实时操作系统常比内核大。

3.实时操作系统的分类

软实时系统和硬实时系统。

实时系统对逻辑和时序的要求非常严格,如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型:软实时系统和硬实时系统。

软实时系统仅要求事件响应是实时的,并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成;而在硬实时系统中,不仅要求任务响应要实时,而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常,大多数实时系统是两者的结合。

事实上,没有一个绝对的数字可以说明什么是硬实时,什么是软实时。它们之间的界限是十分模糊的。这与选择什么样的CPU,它的主频、内存等参数有一定的关系[1]。另外,因为应用的场合对系统实时性能要求的不同而有不同的定义。因此,在现有的固定的软、硬件平台上,如何测试并找出决定系统实时性能的关键参数,并给出优化的措施和试验数据,就成为一个具有普遍意义并且值得深入探讨的课题。本文就是基于此目的进行讨论的。

因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理各种突发的事件,即处理各种中断,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑应该是中断响应时间了。中断响应时间通常被定义为:

中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+该内核的ISR进入函数的执行时间[2]。

中断延迟时间=MAX(关中断的最长时间,最长指令时间) + 开始执行ISR的第一条指令的时间[2]。

计算机控制系统的实时性是指什么?

计算机控制系统的实时性是指工业控制时计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件作出反应的特性。

基本控制器最主要的特征是它的实时性,所谓 “ 实时” 是指微机对输人信息以足够快的速度进行处理。并在一定时间内作出反应或进行控制,超出了这个时间就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。

实时系统是能够在规定的时间内执行相应的计算或者处理事务,并同时对外部事件作出反应的计算机系统。很多的嵌入型的系统来说,一个设计优异的实时操作系统会使开发工程师掌握各类关键事件的时间,满足系统的实时性要求。

扩展资料:

实时系统可以分为实时控制系统和实时信息系统,两者的主要区别一是服务对象,二是对响应时间的要求。实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统。

实时系统既用于生产过程中的自动控制,包括自动数据采集、生产过程监测、执行机构的自动控制等等。也可以用于监测制导性控制,如武器装备的制导、交通控制、自动驾驶与跟踪、导弹火箭与航空航天器的发射等。

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和,通常包括系统软件跟应用软件。

参考资料来源:百度百科-计算机控制系统

参考资料来源:百度百科-实时控制

什么是实时控制?

实时控制,对时间要求比较严格,要求计算机要在一定的时间内完成对信息(即各种形式的数据)进行收集、储存、加工与传输等一系列活动

比如说,海湾战争的时候,美国的导弹,爱国者导弹能够拦截飞毛腿,要是导弹已经落地了,计算机才计算出来导弹的轨迹,那就没意义了